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详情描述

集架出现在初期，其架体驱动，还是通过手动摇柄，通过链条及传动轴，驱动主动轮，实现架体的移动。80年代后期，继电器控制技术在密集架系统中得到了实际应用。但由于当时的机械架体设计，阻尼较大，负载极高，所以这个时期的驱动，主要是由三相交流电机来完成的。此时的密集架系统，由于三相电机的启动电流很大，一方面要求现场进行三相电配电，同时，也极大的限制了多架集密集架的应用。

到了上个世纪90年代，随着电机技术发展及架体机械结构的进一点优化，220V交流单相电机，在电动密集架系统中得到了广泛的应用田一50]。这一技术，虽然解决了现场配电的严格要求（只要有照明配电即可），但由于交流电机的效率极低（高为25%），使得系统的规模，还是受到了很大的限制。

20世纪90年代后期，除了密集架系统规模要求的进一步发展，机电系统的电磁兼容性要求，也越来越受到人们的普遍重视。单相电机的强感性负载，成了这一时期的主要问题。直流电机驱动技术，必然地出现在了设计人员的视野里。主要的原因，就在于直流电机的高转换效能及良好的电磁兼容性。于是，到目前为止，大规模密集架系统，均采用了直流电机的驱动技术。直流电机的驱动技术的应用，极大的提高了密集架系统的整体发展。然而其不是很高的转换较率，还是对密集架系统的大规模设计产生了一定的影响。于是，如何进一步挖掘直流电机的驱动潜力，成了目前关注的热点技术之一。